多作用徑向柱塞馬達典型結構

2025.03.08

多作用徑向柱塞馬達典型結構

此類馬達常配有具有特殊內曲線的凸輪環，因此又簡稱為內曲線馬達。電動機的種類很多。本文介紹了幾種典型的結構。

①圖D為球塞馬達結構圖。由多個鋼球1和球保持器5組成的球塞副均勻排列在轉子2上，透過球保持器來傳遞力；此馬達的配氣機構為配氣軸4。由於鋼球為軸承廠大量生產產品，供貨量充足，精度高；運動副慣性小，鋼球牢固可靠，耐衝擊，有利於提高轉速及承受衝擊負荷；球活塞副採用自潤滑複合材料，靜壓平衡，潤滑條件良好，鋼球基本無磨損；採用能自動補償磨損的軟塑活塞環密封高壓油，提高了馬達的水力機械效率和容積效率，改善了低速穩定性，並增加了啟動扭力。由於配閥軸4與定子採用剛性連接，因此允許馬達進油口與出油口採用鋼管連接。

②圖e為滾柱式內曲線電動機結構。柱塞4透過連桿3與橫樑2連接，橫樑上有四個滾輪。中間兩隻滾輪5與導軌曲線6接觸，外側另兩隻滾輪1在缸體7的導槽內滾動，同時傳遞切向力。由於此馬達為殼體旋轉液壓馬達，所以缸體7不旋轉，而是與導軌曲線6連接的殼體整體旋轉。帶式煞車可安裝在殼體的圓柱面上。

③圖f為橫樑內曲線馬達結構圖。此種電動機，力由柱塞3傳給橫樑4，橫樑能在缸體2的徑向凹槽內滑動，於是切向力由橫樑傳給缸體，迫使缸體旋轉。柱塞的頂端為球面或錐面，與橫樑接觸，因此，柱塞能將液壓力傳遞給橫梁，但橫樑上的切向力卻不能傳遞給柱塞。柱塞只承受液體壓力，不存在側向力。這樣，不但減少了柱塞與柱塞孔之間的高壓油的洩漏，而且減少了柱塞與柱塞孔之間的磨損，不僅提高了容積效率，而且延長了使用壽命。透過微調螺絲8可調整配氣軸1與導軌曲線的正確相位，以達到準確的配氣量，並降低雜訊。

從原理及受力分析，各類液壓馬達皆可製成殼體旋轉、軸心不動，或軸旋轉、殼體不動。

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