Типовая структура многофункционального радиально-поршневого двигателя
Этот тип двигателя часто оснащается кулачковым кольцом со специальной внутренней кривизной, поэтому его также называют двигателем с внутренней кривой для краткости. Существует много видов двигателей. В этой статье представлены несколько типичных структур.
① На рисунке D показана структура двигателя с шариковой пробкой. Пара шариковой пробки, состоящая из множества стальных шариков 1 и держателя шарика 5, равномерно расположена на роторе 2, а усилие передается через держатель шарика; распределительный механизм клапана двигателя представляет собой распределительный вал клапана 4. Основные структурные особенности этого типа двигателя следующие: плунжер, поршень, поперечная балка, ролик и другие части обычного радиально-поршневого двигателя заменены стальным шариком и кронштейном шарика, поэтому структура проста и стоимость низкая; поскольку стальной шарик является продуктом массового производства подшипникового завода, количество поставки достаточно, а точность высока; инерция пары движения мала, стальной шарик прочен и надежен, и он устойчив к ударам, что способствует повышению скорости и ударной нагрузки. Пара шарико-поршневая изготовлена из самосмазывающегося композитного материала, который имеет статический баланс давления и хорошие условия смазки, а стальной шарик в основном не имеет износа; мягкое пластиковое поршневое кольцо, которое может автоматически компенсировать износ, используется для герметизации масла высокого давления, что улучшает гидравлическую механическую эффективность и объемную эффективность двигателя, улучшает устойчивость на низких оборотах и увеличивает пусковой крутящий момент. Благодаря жесткому соединению между распределительным валом клапана 4 и статором, вход и выход масла двигателя могут быть соединены стальными трубами.
② На рисунке e показана структура внутреннего криволинейного двигателя роликового типа. Плунжер 4 соединен с поперечной балкой 2 через соединительный стержень 3. На поперечной балке имеется четыре ролика. Два ролика 5 в середине контактируют с направляющей кривой 6, а два других ролика 1 снаружи катятся в направляющей канавке блока цилиндров 7 и одновременно передают тангенциальную силу. Поскольку двигатель представляет собой гидравлический двигатель с вращающимся корпусом, блок цилиндров 7 не вращается, но корпус, соединенный с направляющей кривой 6, вращается как единое целое. Ленточный тормоз может быть установлен на цилиндрической поверхности корпуса.
③ На рисунке f показана структура двигателя с внутренней кривой поперечной балки. В этом типе двигателя усилие передается на поперечную балку 4 плунжером 3, а поперечная балка может скользить в радиальной канавке блока цилиндров 2, поэтому тангенциальная сила передается на блок цилиндров поперечной балкой, заставляя блок цилиндров вращаться. Верхняя часть плунжера представляет собой сферическую поверхность или коническую поверхность, которая находится в контакте с поперечной балкой, поэтому плунжер может передавать гидравлическое давление на поперечную балку, но тангенциальная сила на поперечной балке не может передаваться на плунжер. Плунжер несет только гидравлическое давление, и нет никакой боковой силы. Таким образом, не только уменьшается утечка масла высокого давления между плунжером и отверстием плунжера, но и уменьшается износ между плунжером и отверстием плунжера, что не только улучшает объемную эффективность, но и продлевает срок службы. Правильную фазу между распределительным валом клапана 1 и кривой направляющей можно отрегулировать с помощью точного винта 8, чтобы добиться точного распределения клапана и снизить шум.
Исходя из принципа действия и анализа напряжений, все виды гидравлических двигателей могут быть выполнены с вращением корпуса, но без движения вала, или вращением вала, но без движения корпуса.