Estrutura típica do motor de pistão radial do cilindro de giro
A Figura B mostra a estrutura do motor de pistão radial do cilindro de oscilação com distribuição de face final. O óleo de pressão entra no cilindro do pistão a partir do munhão 13, e o corpo do cilindro oscila ao redor do munhão durante a operação. Não há força lateral entre o êmbolo 12 e o cilindro de oscilação, e quase não há desgaste entre eles. A parte inferior do êmbolo é projetada como equilíbrio de pressão estática, e a força é transmitida entre o êmbolo e o virabrequim 3 através do mancal de rolamento 11. Essas medidas reduzem a perda de atrito no processo de transmissão de força, melhorando assim a eficiência mecânica do motor. A eficiência mecânica hidráulica do motor, especialmente no estado de partida, pode chegar a 90%, então o torque de partida é muito grande. Além disso, o vazamento é bastante reduzido e a confiabilidade é melhorada usando a tecnologia de distribuição de fluxo de face final; a vedação do anel do pistão de plástico é usada entre o pistão e o cilindro de oscilação, o que pode atingir quase nenhum vazamento e melhorar muito a eficiência volumétrica. Este tipo de motor tem boa estabilidade em baixa velocidade e pode funcionar suavemente em velocidade muito baixa (menos de 1 R / min). A faixa de regulagem de velocidade também é muito grande, e a taxa de regulagem de velocidade (a taxa da velocidade estável mais alta e mais baixa) pode chegar a 1000. Devido à sua estrutura simples, design razoável e rolamento com grande capacidade de carga, o motor tem as vantagens de pequeno volume, peso leve, operação confiável, longa vida útil e baixo ruído. A figura abaixo mostra a forma física de um motor de pistão radial de deslocamento fixo de cilindro oscilante.
③ Motor de pistão radial de equilíbrio hidrostático: este tipo de motor também é chamado de motor de equilíbrio hidrostático, que não pertence a nenhum motor de biela, e sua estrutura é mostrada na Figura C.
Existem cinco cilindros de êmbolo (numerados IV) distribuídos uniformemente ao longo da direção radial na carcaça 4 do motor, e os cinco êmbolos 2 são instalados respectivamente nos cilindros de êmbolo da carcaça. Este tipo de motor cancela a biela, e a roda de cinco estrelas 5, que é encaixada no excêntrico 1 do virabrequim 6, atua como a biela. Cada um dos cinco furos radiais da roda de cinco estrelas é embutido com um anel de pressão 7, e a face da extremidade superior do anel de pressão e o êmbolo são fornecidos com furos intermediários correspondentes. O virabrequim 6 é suportado por um par de rolamentos de rolos cônicos 8, uma extremidade dos quais é um eixo de saída estendido, e a outra extremidade é provida de duas ranhuras anulares (C e D) que são conectadas respectivamente com as portas de entrada e retorno de óleo a e B no coletor de corrente 10. Duas ranhuras são usinadas na roda excêntrica no meio do virabrequim, e as duas ranhuras são conectadas respectivamente com a entrada e saída de óleo a e B através do furo axial e da ranhura anular no virabrequim.
Quando o motor está funcionando, o óleo de alta pressão entra no coletor de corrente 10 da porta a, passa pela ranhura anular D do virabrequim, o furo axial e a câmara da porta no lado esquerdo do excêntrico, entra no furo passante entre a engrenagem de cinco estrelas, o anel de pressão e o êmbolo, e atinge os cilindros nº IV e V para formar a câmara de líquido de alta pressão. O óleo de alta pressão atua diretamente no excêntrico do virabrequim, e sua força resultante forma um torque no centro de rotação do virabrequim através do centro do excêntrico (a excentricidade é e), de modo que o virabrequim gira no sentido horário. Depois de girar um ângulo, o cilindro I também é conectado à câmara de alta pressão. Desta forma, dois ou três cilindros são alimentados com óleo de alta pressão alternadamente. No processo de trabalho do motor, a roda de cinco estrelas se move em um plano em relação ao êmbolo, enquanto o êmbolo se move para cima e para baixo. Durante a partida ou sem carga, a força elástica da mola 3 no êmbolo oco supera o atrito entre o êmbolo e a parede do cilindro, de modo que a superfície inferior do êmbolo esteja em contato próximo com o anel de pressão. Ao alterar a direção do fluxo da entrada e saída, o motor reverterá. Este tipo de motor tem o tipo de rotação do virabrequim e o tipo de rotação da carcaça. Como o virabrequim é fixo, a luva da válvula 9 pode ser omitida, o que simplifica muito a estrutura e reduz o custo. O motor com eixo de extensão dupla pode suportar mais carga do que o motor com eixo de extensão simples. Para aumentar o torque, o motor de balanceamento hidrostático com êmbolo de fileira dupla (duas rodas excêntricas) às vezes é feito. Para fazer a força radial no virabrequim se equilibrar entre si, as direções excêntricas das duas rodas excêntricas são 180 ° diferentes.
Comparado com o motor do tipo biela, o motor de balanceamento hidrostático tem as seguintes características: o virabrequim tem a função de transmitir potência e distribuir o eixo, então a dimensão axial do motor é menor; substituir a biela por uma roda de cinco estrelas pode simplificar a estrutura e o processo, e reduzir a dimensão radial; entretanto, o cancelamento da biela leva ao aumento da força lateral entre o êmbolo e o furo do cilindro, e o deslizamento entre a roda de cinco estrelas e a superfície inferior do êmbolo, e entre a roda de cinco estrelas e a roda excêntrica A perda de atrito de movimento relativo entre as superfícies móveis é muito grande, o que afeta a eficiência mecânica do motor. O óleo de pressão atua diretamente na roda excêntrica do virabrequim para formar torque e fazer o virabrequim girar. Neste momento, a pressão hidráulica no êmbolo, no anel de pressão e na roda de cinco estrelas está próxima do equilíbrio de pressão estática. Portanto, no trabalho, o êmbolo, o anel de pressão e a roda de cinco estrelas desempenham apenas a função de vedação para não causar vazamento de óleo de pressão, por isso é chamado de motor de equilíbrio de pressão estática.