스윙 실린더 레이디얼 피스톤 모터의 일반적인 구조

2025.03.14

스윙 실린더 레이디얼 피스톤 모터의 일반적인 구조

그림 B는 단면 분포가 있는 스윙 실린더 방사형 피스톤 모터의 구조를 보여줍니다. 압력 오일은 트러니언 13에서 피스톤 실린더로 들어가고 실린더 본체는 작동 중에 트러니언 주위를 스윙합니다. 플런저 12와 스윙 실린더 사이에는 측면 힘이 없으며 마모도 거의 없습니다. 플런저의 바닥은 정압 평형으로 설계되었으며 힘은 롤링 베어링 11을 통해 플런저와 크랭크 샤프트 3 사이에 전달됩니다. 이러한 조치는 힘 전달 과정에서 마찰 손실을 줄여 모터의 기계적 효율을 향상시킵니다. 모터의 유압 기계적 효율은 특히 시동 상태에서 90%에 도달할 수 있으므로 시동 토크가 매우 큽니다. 또한 단면 유동 분포 기술을 사용하여 누출이 크게 감소하고 신뢰성이 향상됩니다. 피스톤과 스윙 실린더 사이에 플라스틱 피스톤 링 씰을 사용하여 누출이 거의 없고 체적 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이러한 종류의 모터는 저속에서 안정성이 좋으며 매우 낮은 속도(1R/분 미만)에서 원활하게 작동할 수 있습니다. 속도 조절 범위도 매우 크고 속도 조절 비율(최고 및 최저 안정 속도 비율)은 1000에 도달할 수 있습니다. 간단한 구조, 합리적인 설계 및 큰 하중 용량의 베어링으로 인해 모터는 부피가 작고 무게가 가볍고 신뢰할 수 있는 작동, 긴 수명 및 낮은 소음의 장점이 있습니다. 아래 그림은 스윙 실린더 고정 변위 레이디얼 피스톤 모터의 물리적 모양을 보여줍니다.

③ 유체 정압 밸런스 레이디얼 피스톤 모터 이러한 모터는 유체 정압 밸런스 모터라고도 하며 커넥팅로드가 없는 모터에 속하며 그 구조는 그림 C와 같습니다.

모터의 하우징 4에는 반경 방향으로 균일하게 분포된 5개의 플런저 실린더(번호 IV)가 있으며, 5개의 플런저 2는 각각 하우징의 플런저 실린더에 설치됩니다. 이러한 종류의 모터는 커넥팅 로드를 취소하고, 크랭크 샤프트 6의 편심 1에 장착된 5스타 휠 5는 커넥팅 로드 역할을 합니다. 5스타 휠의 5개의 반경 구멍 각각에는 압력 링 7이 내장되어 있으며, 압력 링과 플런저의 상단면에는 해당 중간 관통 구멍이 제공됩니다. 크랭크 샤프트 6은 한 쌍의 테이퍼 롤러 베어링 8에 의해 지지되며, 그 한쪽 끝은 연장된 출력 샤프트이고, 다른 쪽 끝은 각각 전류 수집기 10의 오일 입구 및 리턴 포트 a 및 B와 연결되는 두 개의 환형 홈(C 및 D)을 갖는다. 두 개의 홈은 크랭크 샤프트 중앙의 편심 휠에 가공되며, 두 개의 홈은 각각 크랭크 샤프트의 축 구멍 및 환형 홈을 통해 오일 입구 및 출구 a 및 B와 연결된다.

모터가 작동할 때, 고압 오일은 포트 a에서 전류 수집기 10으로 들어가 크랭크 샤프트의 환형 홈 D, 축 구멍 및 편심 왼쪽의 포트 챔버를 통과하여 5성 기어, 압력 링 및 플런저 사이의 관통 구멍으로 들어가고 4호 및 5호 실린더에 도달하여 고압 액체 챔버를 형성합니다. 고압 오일은 크랭크 샤프트의 편심에 직접 작용하고 그 합력은 편심 중심을 통해 크랭크 샤프트의 회전 중심에 토크를 형성합니다(편심은 e임). 따라서 크랭크 샤프트는 시계 방향으로 회전합니다. 각도를 돌린 후 실린더 I도 고압 챔버와 연결됩니다. 이런 식으로 두 개 또는 세 개의 실린더에 교대로 고압 오일이 공급됩니다. 모터의 작동 과정에서 5성 휠은 플런저에 대해 평면에서 움직이는 반면 플런저는 위아래로 움직입니다. 시동 또는 무부하 시 중공 플런저의 스프링 3의 탄성력이 플런저와 실린더 벽 사이의 마찰을 극복하여 플런저 바닥면이 압력 링과 밀접하게 접촉합니다. 입구와 출구의 흐름 방향을 변경할 때 모터가 반전됩니다. 이러한 종류의 모터는 크랭크 샤프트 회전 유형과 셸 회전 유형을 모두 갖추고 있습니다. 크랭크 샤프트가 고정되어 있기 때문에 밸브 슬리브 9를 생략할 수 있어 구조가 크게 간소화되고 비용이 절감됩니다. 이중 연장 샤프트가 있는 모터는 단일 연장 샤프트가 있는 모터보다 더 많은 하중을 견딜 수 있습니다. 토크를 높이기 위해 이중 열 플런저(두 개의 편심 휠)가 있는 정수압 밸런싱 모터가 때때로 만들어집니다. 크랭크 샤프트의 반경 방향 힘을 서로 균형 잡기 위해 두 개의 편심 휠의 편심 방향은 180° 다릅니다.

커넥팅로드 타입 모터와 비교했을 때, 정수압 밸런싱 모터는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다: 크랭크 샤프트는 동력을 전달하고 샤프트를 분배하는 기능을 가지고 있으므로 모터의 축 방향 치수가 더 작습니다; 커넥팅로드를 5성 휠로 교체하면 구조와 공정을 단순화하고 반경 방향 치수를 줄일 수 있습니다; 그러나 커넥팅로드를 취소하면 플런저와 실린더 보어 사이의 횡력이 증가하고 5성 휠과 플런저 바닥 표면 사이, 5성 휠과 편심 휠 사이의 슬라이딩으로 이어집니다. 이동 표면 사이의 상대 운동 마찰 손실이 매우 커서 모터의 기계적 효율에 영향을 미칩니다. 압력 오일은 크랭크 샤프트의 편심 휠에 직접 작용하여 토크를 형성하고 크랭크 샤프트를 회전시킵니다. 이때 플런저, 압력 링 및 5성 휠의 유압은 정압 평형에 가깝습니다. 따라서 작업 중 플런저와 압력링, 5성휠은 단지 압력 오일이 누출되지 않도록 밀봉 역할만 하므로 정압 압력 밸런스 모터라고 합니다.

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