マルチアクションラジアルピストンモーターの典型的な構造

2025.03.08

マルチアクションラジアルピストンモーターの典型的な構造

このタイプのモーターは、特殊な内側カーブを持つカムリングを備えていることが多いため、略してインナーカーブモーターとも呼ばれています。モーターには多くの種類があります。この論文では、いくつかの代表的な構造を紹介します。

①図Dはボールプラグモーターの構造を示しています。複数のスチールボール1とボールホルダー5で構成されたボールプラグペアは、ローター2に均等に配置され、力はボールホルダーを介して伝達されます。モーターのバルブ分配機構は、バルブ分配シャフト4です。この種のモーターの主な構造上の特徴は次のとおりです。一般的なラジアルピストンモーターのプランジャー、ピストン、クロスビーム、ローラーなどの部品をスチールボールとボールブラケットに置き換えたため、構造が簡単でコストが低くなります。スチールボールはベアリング工場の量産品であるため、供給量が十分で、精度が高いです。運動ペアの慣性が小さく、スチールボールがしっかりしていて信頼性が高く、衝撃に強いため、速度と衝撃荷重の向上に役立ちます。ボールピストンペアは自己潤滑性複合材料で作られており、静圧バランスと良好な潤滑条件を備えており、スチールボールは基本的に摩耗しません。高圧オイルのシールには、摩耗を自動的に補正できる柔らかいプラスチックのピストンリングが使用され、モーターの油圧機械効率と容積効率が向上し、低速安定性が向上し、始動トルクが増加します。バルブ分配シャフト4とステーター間の剛性接続により、モーターのオイル入口と出口を鋼管で接続できます。

②図eはローラー式内曲線モーターの構造を示す。プランジャー4は連結棒3を介して横梁2と連結される。横梁には4つのローラーがある。中央の2つのローラー5はガイドレール曲線6と接触し、外側の他の2つのローラー1はシリンダーブロック7のガイド溝で転がり、同時に接線力を伝達する。モーターはシェル回転油圧モーターであるため、シリンダーブロック7は回転しないが、ガイドレール曲線6に接続されたシェル全体が回転する。ベルトブレーキはシェルの円筒面上に設置することができる。

③図fはクロスビーム内曲線モーターの構造を示しています。このタイプのモーターでは、力がプランジャー3によってクロスビーム4に伝達され、クロスビームはシリンダーブロック2の放射状の溝でスライドできるため、接線方向の力がクロスビームによってシリンダーブロックに伝達され、シリンダーブロックを回転させます。プランジャーの上部は球面または円錐面で、クロスビームと接触しているため、プランジャーはクロスビームに油圧を伝達できますが、クロスビームの接線方向の力はプランジャーに伝達されません。プランジャーは油圧のみを負担し、横方向の力はありません。これにより、プランジャーとプランジャー穴の間の高圧オイルの漏れが軽減されるだけでなく、プランジャーとプランジャー穴の間の摩耗も軽減され、容積効率が向上するだけでなく、耐用年数も長くなります。微調整ネジ 8 を調節することで、バルブ分配シャフト 1 とガイドレール曲線間の正しい位相を調整でき、正確なバルブ分配を実現し、ノイズを低減できます。

原理と応力解析から、各種油圧モーターは、シェルが回転してシャフトが動かないもの、またはシャフトが回転してシェルが動かないものにすることができます。

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