Struttura tipica del motore a pistoni radiali con cilindro oscillante
La figura B mostra la struttura del motore a pistoni radiali a cilindro oscillante con distribuzione della superficie terminale. L'olio in pressione entra nel cilindro del pistone dal perno 13 e il corpo del cilindro oscilla attorno al perno durante il funzionamento. Non vi è alcuna forza laterale tra lo stantuffo 12 e il cilindro oscillante e non vi è quasi alcuna usura tra di essi. La parte inferiore dello stantuffo è progettata come bilanciamento della pressione statica e la forza viene trasmessa tra lo stantuffo e l'albero motore 3 tramite cuscinetto volvente 11. Queste misure riducono la perdita di attrito nel processo di trasmissione della forza, migliorando così l'efficienza meccanica del motore. L'efficienza idraulica meccanica del motore, specialmente nello stato di avviamento, può raggiungere il 90%, quindi la coppia di avviamento è molto elevata. Inoltre, la perdita è notevolmente ridotta e l'affidabilità è migliorata utilizzando la tecnologia di distribuzione del flusso della superficie terminale; la guarnizione dell'anello del pistone in plastica è utilizzata tra il pistone e il cilindro oscillante, che può ottenere quasi nessuna perdita e migliorare notevolmente l'efficienza volumetrica. Questo tipo di motore ha una buona stabilità a bassa velocità e può funzionare senza problemi a velocità molto bassa (meno di 1 R / min). Anche l'intervallo di regolazione della velocità è molto ampio e il rapporto di regolazione della velocità (il rapporto tra la velocità stabile più alta e quella più bassa) può raggiungere 1000. Grazie alla sua struttura semplice, al design ragionevole e al cuscinetto con grande capacità di carico, il motore presenta i vantaggi di un volume ridotto, peso leggero, funzionamento affidabile, lunga durata e bassa rumorosità. La figura seguente mostra la forma fisica di un motore a pistoni radiali a cilindrata fissa con cilindro oscillante.
③ Motore a pistoni radiali con bilanciamento idrostatico: questo tipo di motore è anche chiamato motore con bilanciamento idrostatico, non appartiene ai motori a biella e la sua struttura è mostrata nella Figura C.
Ci sono cinque cilindri stantuffo (numerati IV) distribuiti uniformemente lungo la direzione radiale sull'alloggiamento 4 del motore, e i cinque stantuffi 2 sono rispettivamente installati nei cilindri stantuffo dell'alloggiamento. Questo tipo di motore annulla la biella, e la ruota a cinque stelle 5, che è montata sull'eccentrico 1 dell'albero motore 6, funge da biella. Ognuno dei cinque fori radiali della ruota a cinque stelle è incorporato con un anello di pressione 7, e la faccia superiore dell'anello di pressione e lo stantuffo sono dotati di corrispondenti fori passanti centrali. L'albero motore 6 è supportato da una coppia di cuscinetti a rulli conici 8, un'estremità dei quali è un albero di uscita esteso e l'altra estremità è dotata di due scanalature anulari (C e D) che sono rispettivamente collegate con le porte di ingresso e ritorno dell'olio a e B sul collettore di corrente 10. Due scanalature sono lavorate sulla ruota eccentrica al centro dell'albero motore e le due scanalature sono rispettivamente collegate con l'ingresso e l'uscita dell'olio a e B attraverso il foro assiale e la scanalatura anulare sull'albero motore.
Quando il motore è in funzione, l'olio ad alta pressione entra nel collettore di corrente 10 dalla porta a, passa attraverso la scanalatura anulare D dell'albero motore, il foro assiale e la camera della porta sul lato sinistro dell'eccentrico, entra nel foro passante tra l'ingranaggio a cinque stelle, l'anello di pressione e lo stantuffo e raggiunge i cilindri n. IV e V per formare la camera del liquido ad alta pressione. L'olio ad alta pressione agisce direttamente sull'eccentrico dell'albero motore e la sua forza risultante forma una coppia sul centro di rotazione dell'albero motore attraverso il centro dell'eccentrico (l'eccentricità è e), in modo che l'albero motore ruoti in senso orario. Dopo aver ruotato un angolo, anche il cilindro I è collegato alla camera ad alta pressione. In questo modo, due o tre cilindri vengono alimentati alternativamente con olio ad alta pressione. Nel processo di funzionamento del motore, la ruota a cinque stelle si muove su un piano rispetto allo stantuffo, mentre lo stantuffo si muove su e giù. Durante l'avviamento o in assenza di carico, la forza elastica della molla 3 nello stantuffo cavo supera l'attrito tra lo stantuffo e la parete del cilindro, in modo che la superficie inferiore dello stantuffo sia a stretto contatto con l'anello di pressione. Quando si cambia la direzione del flusso di ingresso e uscita, il motore si inverte. Questo tipo di motore ha sia il tipo di rotazione dell'albero motore che il tipo di rotazione del guscio. Poiché l'albero motore è fisso, il manicotto della valvola 9 può essere omesso, il che semplifica notevolmente la struttura e riduce i costi. Il motore con albero a doppia estensione può sopportare un carico maggiore rispetto al motore con albero a estensione singola. Per aumentare la coppia, a volte viene realizzato il motore di bilanciamento idrostatico con stantuffo a doppia fila (due ruote eccentriche). Per bilanciare la forza radiale sull'albero motore tra loro, le direzioni eccentriche delle due ruote eccentriche sono diverse di 180 °.
Rispetto al motore di tipo biella, il motore di bilanciamento idrostatico ha le seguenti caratteristiche: l'albero motore ha la funzione di trasmettere potenza e distribuire l'albero, quindi la dimensione assiale del motore è più piccola; la sostituzione della biella con una ruota a cinque stelle può semplificare la struttura e il processo e ridurre la dimensione radiale; tuttavia, l'annullamento della biella porta all'aumento della forza laterale tra lo stantuffo e l'alesaggio del cilindro e allo scorrimento tra la ruota a cinque stelle e la superficie inferiore dello stantuffo e tra la ruota a cinque stelle e la ruota eccentrica La perdita di attrito del movimento relativo tra le superfici mobili è molto grande, il che influisce sull'efficienza meccanica del motore. L'olio in pressione agisce direttamente sulla ruota eccentrica dell'albero motore per formare una coppia e far ruotare l'albero motore. In questo momento, la pressione idraulica sullo stantuffo, l'anello di pressione e la ruota a cinque stelle è vicina al bilanciamento della pressione statica. Pertanto, nel lavoro, lo stantuffo, l'anello di pressione e la ruota a cinque stelle svolgono solo il ruolo di tenuta per non far perdere l'olio in pressione, quindi è chiamato motore di bilanciamento della pressione statica.