Struktur khas motor piston radial silinder ayun
Gambar B menunjukkan struktur motor piston radial silinder ayun dengan distribusi permukaan ujung. Oli bertekanan memasuki silinder piston dari trunnion 13, dan badan silinder berayun di sekitar trunnion selama pengoperasian. Tidak ada gaya lateral antara pendorong 12 dan silinder ayun, dan hampir tidak ada keausan di antara keduanya. Bagian bawah pendorong dirancang sebagai keseimbangan tekanan statis, dan gaya ditransmisikan antara pendorong dan poros engkol 3 melalui bantalan gelinding 11. Langkah-langkah ini mengurangi kehilangan gesekan dalam proses transmisi gaya, sehingga meningkatkan efisiensi mekanis motor. Efisiensi mekanis hidraulik motor, terutama dalam keadaan start, dapat mencapai 90%, sehingga torsi start sangat besar. Selain itu, kebocoran sangat berkurang dan keandalan ditingkatkan dengan menggunakan teknologi distribusi aliran permukaan ujung; segel cincin piston plastik digunakan antara piston dan silinder ayun, yang dapat mencapai hampir tidak ada kebocoran dan sangat meningkatkan efisiensi volumetrik. Motor jenis ini memiliki stabilitas yang baik pada kecepatan rendah dan dapat berjalan mulus pada kecepatan yang sangat rendah (kurang dari 1 R / menit). Rentang pengaturan kecepatan juga sangat besar, dan rasio pengaturan kecepatan (rasio kecepatan stabil tertinggi dan terendah) dapat mencapai 1000. Karena strukturnya sederhana, desain yang wajar, dan bantalan dengan kapasitas beban besar, motor ini memiliki keunggulan volume kecil, bobot ringan, pengoperasian yang andal, masa pakai yang lama, dan kebisingan yang rendah. Gambar di bawah ini menunjukkan bentuk fisik motor piston radial perpindahan tetap silinder ayun.
③ Motor piston radial keseimbangan hidrostatik Motor jenis ini juga disebut motor keseimbangan hidrostatik, yang termasuk dalam motor tanpa batang penghubung, dan strukturnya ditunjukkan pada Gambar C.
Terdapat lima silinder pendorong (bernomor IV) yang didistribusikan secara merata di sepanjang arah radial pada rumah motor 4, dan lima pendorong 2 masing-masing dipasang di silinder pendorong rumah. Motor jenis ini membatalkan batang penghubung, dan roda bintang lima 5, yang dipasang pada poros engkol 1 yang eksentrik 6, bertindak sebagai batang penghubung. Masing-masing dari lima lubang radial roda bintang lima tertanam dengan cincin tekanan 7, dan permukaan ujung atas cincin tekanan dan pendorong dilengkapi dengan lubang tengah yang sesuai. Poros engkol 6 ditopang oleh sepasang bantalan rol tirus 8, yang salah satu ujungnya merupakan poros keluaran yang memanjang, dan ujung lainnya dilengkapi dengan dua alur melingkar (C dan D) yang masing-masing dihubungkan dengan port masuk dan keluar oli a dan B pada kolektor arus 10. Dua alur dibuat pada roda eksentrik di tengah poros engkol, dan kedua alur tersebut masing-masing dihubungkan dengan saluran masuk dan keluar oli a dan B melalui lubang aksial dan alur melingkar pada poros engkol.
Ketika motor bekerja, oli bertekanan tinggi memasuki kolektor arus 10 dari port a, melewati alur melingkar D poros engkol, lubang aksial dan ruang port di sisi kiri eksentrik, memasuki lubang tembus antara roda gigi bintang lima, cincin tekanan dan pendorong, dan mencapai silinder No. IV dan V untuk membentuk ruang cairan bertekanan tinggi. Oli bertekanan tinggi bekerja langsung pada eksentrik poros engkol, dan gaya resultannya membentuk torsi pada pusat putaran poros engkol melalui pusat eksentrik (eksentrisitas adalah e), sehingga poros engkol berputar searah jarum jam. Setelah memutar sudut, silinder I juga dihubungkan dengan ruang bertekanan tinggi. Dengan cara ini, dua atau tiga silinder diberi oli bertekanan tinggi secara bergantian. Dalam proses kerja motor, roda bintang lima bergerak dalam bidang yang relatif terhadap pendorong, sementara pendorong bergerak ke atas dan ke bawah. Selama start-up atau tanpa beban, gaya elastis pegas 3 pada plunger berongga mengatasi gesekan antara plunger dan dinding silinder, sehingga permukaan bawah plunger bersentuhan erat dengan cincin tekanan. Saat mengubah arah aliran masuk dan keluar, motor akan mundur. Jenis motor ini memiliki tipe putaran poros engkol dan tipe putaran cangkang. Karena poros engkol tetap, selongsong katup 9 dapat dihilangkan, yang sangat menyederhanakan struktur dan mengurangi biaya. Motor dengan poros ekstensi ganda dapat menahan beban lebih banyak daripada motor dengan poros ekstensi tunggal. Untuk meningkatkan torsi, motor penyeimbang hidrostatik dengan plunger baris ganda (dua roda eksentrik) terkadang dibuat. Untuk membuat gaya radial pada poros engkol seimbang satu sama lain, arah eksentrik dari dua roda eksentrik berbeda 180 °.
Dibandingkan dengan motor tipe batang penghubung, motor penyeimbang hidrostatik memiliki karakteristik berikut: poros engkol memiliki fungsi mentransmisikan daya dan mendistribusikan poros, sehingga dimensi aksial motor lebih kecil; mengganti batang penghubung dengan roda bintang lima dapat menyederhanakan struktur dan proses, dan mengurangi dimensi radial; namun, pembatalan batang penghubung menyebabkan peningkatan gaya lateral antara pendorong dan lubang silinder, dan geseran antara roda bintang lima dan permukaan bawah pendorong, dan antara roda bintang lima dan roda eksentrik Kehilangan gesekan gerak relatif antara permukaan yang bergerak sangat besar, yang memengaruhi efisiensi mekanis motor. Oli tekanan langsung bekerja pada roda eksentrik poros engkol untuk membentuk torsi dan membuat poros engkol berputar. Pada saat ini, tekanan hidrolik pada pendorong, cincin tekanan, dan roda bintang lima mendekati keseimbangan tekanan statis. Oleh karena itu, dalam pengerjaannya, plunger, cincin penekan, dan roda bintang lima hanya berperan sebagai penyegel agar oli bertekanan tidak bocor, sehingga disebut motor penyeimbang tekanan statis.