شیرهای سروو جهت دار، شیرهای جهت دار 2 یا 3 مرحله ای به صورت پایلوت هیدرولیکی هستند. به دلیل دینامیک بالا، آنها عمدتاً برای کنترل های حلقه بسته موقعیت، نیرو یا فشار و سرعت استفاده می شوند. شیرهای سروو هیدرولیک Bosch Rexroth در کنترل فشار، جریان یا موقعیت هدایت می شوند.