摆缸径向柱塞马达典型结构

2025.03.14

摆缸径向柱塞马达典型结构

图B为端面配流摆缸径向柱塞马达结构。压力油由耳轴13进入活塞缸，工作时缸体绕耳轴摆动。柱塞12与摆缸之间无侧向力，相互之间几乎没有磨损。柱塞底部设计为静压平衡，力通过滚动轴承11在柱塞与曲轴3之间传递。这些措施减少了力传递过程中的摩擦损失，从而提高了马达的机械效率。该马达的液压机械效率特别是在启动状态下可达90%，因此启动扭矩很大。另外，采用端面配流技术，泄漏大大减少，可靠性提高；活塞与摆缸之间采用塑料活塞环密封，可达到几乎无泄漏，大大提高容积效率。这种马达低速稳定性好，在很低的转速（小于1r/min）下就能平稳运行。调速范围也很大，调速比（最高与最低稳定转速之比）可达1000。由于该马达结构简单，设计合理，轴承承载能力大，因而具有体积小，重量轻，工作可靠，寿命长，噪音低等优点。下图为摆动缸定量径向柱塞马达的实物外形。

③静压平衡径向柱塞马达该种马达又称静压平衡马达，属于无连杆马达，其结构如图C所示。

马达壳体4上沿径向均匀分布有5个柱塞缸（编号为IV），5个柱塞2分别安装在壳体的柱塞缸内。该种马达取消了连杆，由套在曲轴6偏心轮1上的五星轮5起连杆作用。五星轮的5个径向孔内各嵌有压环7，压环上端面与柱塞上端面均设有相应的中通孔。曲轴6由一对圆锥滚子轴承8支撑，其一端为伸出的输出轴，另一端设有两条环形槽（C、D）分别与集电器10上的进、回油口a、B相通。曲轴中部的偏心轮上加工有两条槽，这两条槽分别通过曲轴上的轴孔和环形槽与进、出油口a、B相通。

马达工作时，高压油从a口进入集电器10，经曲轴环形槽D、轴孔及偏心轮左侧的口腔，进入五星齿轮、压环与柱塞之间的通孔，到达IV、V号缸，形成高压液腔。高压油直接作用在曲轴的偏心轮上，其合力通过偏心轮中心（偏心率为e）对曲轴旋转中心形成扭矩，使曲轴顺时针旋转。转过一个角度后，I号缸也与高压腔相通。这样，两、三个缸交替供以高压油。马达工作过程中，五星轮相对于柱塞作平面内相对运动，而柱塞则作上下运动。启动或空载时，空心柱塞内弹簧3的弹力克服柱塞与缸壁之间的摩擦力，使柱塞底面与压环紧密接触。当改变进出口流向时，马达反转。该种马达有曲轴旋转式，也有壳体旋转式，由于曲轴固定，可省去阀套9，大大简化结构，降低成本。双延伸轴马达比单延伸轴马达能承受更大的载荷。为了增大扭矩，有时制成双排柱塞（两个偏心轮）静压平衡马达，为使作用在曲轴上的径向力互相平衡，两偏心轮的偏心方向相差180°。

静压平衡马达与连杆式马达相比，有如下特点：曲轴兼具传递动力和分配轴作用，因此马达的轴向尺寸较小；用五星轮代替连杆，可简化结构和工艺，减小径向尺寸；但取消连杆导致柱塞与缸孔之间的侧向力增大，五星轮与柱塞底面之间的滑动、五星轮与偏心轮之间的相对运动表面之间的摩擦损失很大，影响马达的机械效率。压力油直接作用在曲轴偏心轮上，形成扭矩，使曲轴旋转，此时柱塞、压环和五星轮上所受的液压力接近于静压平衡，因此在工作中，柱塞、压环和五星轮只起不使压力油外泄的密封作用，故称静压平衡马达。

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