多作用径向柱塞马达典型结构

2025.03.08

多作用径向柱塞马达典型结构

该类电机常装有具有特殊内曲线的凸轮环，所以又简称为内曲线电机。该类电机的种类很多，本文介绍几种典型的结构。

①图D为球塞马达结构，在转子2上均匀布置有由多个钢球1和球支架5组成的球塞副，通过球支架传力；马达的配气机构为配气轴4。该种马达的主要结构特点是：用钢球及球支架代替一般径向柱塞马达的柱塞、活塞、横梁、滚柱等零件，结构简单，成本低；由于钢球为轴承厂大批量生产产品，供货量充足，精度高；运动副惯性小，钢球牢固可靠，耐冲击，有利于提高转速和承受冲击载荷；球活塞副采用自润滑复合材料制成，静压平衡，润滑条件良好，钢球基本无磨损；采用能自动补偿磨损的软塑料活塞环密封高压油，提高了马达的水力机械效率和容积效率，提高了低速稳定性，增大了启动扭矩。由于配阀轴4与定子采用刚性连接，马达的进油口与出油口允许用钢管连接。

②图e为滚柱式内曲线马达结构，柱塞4通过连杆3与横梁2相连接，横梁上有四个滚柱，中间两个滚柱5与导轨曲线6接触，外侧另两个滚柱1在缸体7导槽内滚动，同时传递切向力。由于该马达为壳体旋转式液压马达，缸体7不旋转，与导轨曲线6相连接的壳体整体旋转，壳体外圆面上可安装带式制动器。

③图f为横梁内曲线马达结构。该种马达中，力由柱塞3传给横梁4，而横梁能在缸体2径向槽内滑动，于是切向力由横梁传给缸体，迫使缸体旋转。柱塞的顶端为球面或圆锥面，与横梁接触，所以柱塞能将液压力传递给横梁，而横梁上的切向力不能传递给柱塞。柱塞只承受液压力，不存在侧向力。这样，不仅减少了柱塞与柱塞孔之间高压油的泄漏，而且减少了柱塞与柱塞孔之间的磨损，既提高了容积效率，又延长了使用寿命。通过微调螺钉8可调整配气轴1与导轨曲线的正确相位，以达到准确的配气量，并降低噪音。

从原理和受力分析，各类液压马达均可制成壳体旋转、轴不动，或轴旋转、壳体不动。

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