الهيكل النموذجي لمحرك المكبس الشعاعي ذو الأسطوانة المتأرجحة
يوضح الشكل (ب) هيكل محرك مكبس شعاعي ذو أسطوانة دوارة مع توزيع طرفي. يدخل زيت الضغط إلى أسطوانة المكبس من المحور 13، ويدور جسم الأسطوانة حول المحور أثناء التشغيل. لا توجد قوة جانبية بين المكبس 12 وأسطوانة التأرجح، ولا يوجد بينهما أي تآكل تقريبًا. صُمم الجزء السفلي من المكبس كموازنة ضغط ثابتة، وتنتقل القوة بين المكبس والعمود المرفقي 3 عبر محمل التدحرج 11. تقلل هذه الإجراءات من فقدان الاحتكاك أثناء عملية نقل القوة، مما يحسن الكفاءة الميكانيكية للمحرك. يمكن أن تصل الكفاءة الميكانيكية الهيدروليكية للمحرك، وخاصة في حالة بدء التشغيل، إلى 90%، وبالتالي يكون عزم بدء التشغيل كبيرًا جدًا. بالإضافة إلى ذلك، يتم تقليل التسرب بشكل كبير وتحسين الموثوقية باستخدام تقنية توزيع التدفق الطرفي؛ حيث يتم استخدام حلقة مكبس بلاستيكية بين المكبس وأسطوانة التأرجح، مما يحقق تقريبًا عدم وجود تسرب ويحسن الكفاءة الحجمية بشكل كبير. يتميز هذا النوع من المحركات بثبات جيد عند السرعات المنخفضة، ويمكنه العمل بسلاسة حتى عند السرعات المنخفضة جدًا (أقل من دورة واحدة في الدقيقة). كما أن نطاق تنظيم السرعة واسع جدًا، حيث تصل نسبة تنظيم السرعة (نسبة أعلى وأدنى سرعة مستقرة) إلى 1000. بفضل هيكله البسيط، وتصميمه المعقول، وقدرته العالية على تحمل الأحمال، يتميز المحرك بحجمه الصغير، ووزنه الخفيف، وموثوقيته في التشغيل، وعمره الطويل، وانخفاض مستوى الضوضاء. يوضح الشكل أدناه الشكل المادي لمحرك مكبس شعاعي ثابت الإزاحة بأسطوانة متأرجحة.
③ محرك المكبس الشعاعي المتوازن الهيدروستاتيكي يسمى هذا النوع من المحركات أيضًا محرك التوازن الهيدروستاتيكي، والذي ينتمي إلى محرك بدون قضيب توصيل، ويظهر هيكله في الشكل C.
توجد خمس أسطوانات كباس (مرقمة بالرقم IV) موزعة بالتساوي على طول الاتجاه الشعاعي على غلاف المحرك 4، وتُركّب الكباسات الخمسة 2 في أسطوانات الكباس الخاصة بالغلاف. يلغي هذا النوع من المحركات قضيب التوصيل، وتعمل العجلة خماسية النجوم 5، المُثبّتة على المحور اللامركزي 1 للعمود المرفقي 6، كقضيب توصيل. تحتوي كل فتحة من الفتحات الشعاعية الخمس للعجلة خماسية النجوم على حلقة ضغط 7، كما أن السطح العلوي لحلقة الضغط والمكبس مزودان بفتحات مرورية متوسطة مقابلة. العمود المرفقي 6 مدعوم بزوج من محامل الأسطوانة المخروطية 8، أحد طرفيه عبارة عن عمود خرج ممتد، والطرف الآخر مزود بأخدودين حلقيين (C وD) متصلين على التوالي بمنافذ دخول الزيت وخروجه a وB على مجمع التيار 10. يتم تشغيل أخدودين على العجلة اللامركزية في منتصف العمود المرفقي، ويتصل الأخدودان على التوالي بمنافذ دخول الزيت وخروجه a وB من خلال الفتحة المحورية والأخدود الحلقي على العمود المرفقي.
عندما يعمل المحرك، يدخل زيت الضغط العالي إلى مجمع التيار 10 من المنفذ أ، ويمر عبر الأخدود الحلقي د للعمود المرفقي والثقب المحوري وغرفة المنفذ على الجانب الأيسر من اللامركزي، ويدخل الفتحة الممتدة بين الترس ذي الخمس نجوم وحلقة الضغط والمكبس، ويصل إلى الأسطوانتين رقم IV وV لتشكيل غرفة السائل ذات الضغط العالي. يعمل زيت الضغط العالي مباشرة على اللامركزي لعمود المرفق، وتشكل قوته الناتجة عزم دوران على مركز دوران عمود المرفق من خلال مركز اللامركزي (الانحراف هو e)، بحيث يدور عمود المرفق في اتجاه عقارب الساعة. بعد الدوران بزاوية، يتم توصيل الأسطوانة I أيضًا بغرفة الضغط العالي. وبهذه الطريقة، يتم تغذية أسطوانتين أو ثلاث أسطوانات بزيت الضغط العالي بالتناوب. أثناء عملية عمل المحرك، تتحرك العجلة ذات الخمس نجوم في مستوى بالنسبة للمكبس، بينما يتحرك المكبس لأعلى ولأسفل. أثناء بدء التشغيل أو عدم التحميل، تتغلب القوة المرنة للزنبرك 3 في المكبس المجوف على الاحتكاك بين المكبس وجدار الأسطوانة، بحيث يكون السطح السفلي للمكبس على اتصال وثيق بحلقة الضغط. عند تغيير اتجاه تدفق المدخل والمخرج، سينعكس المحرك. يحتوي هذا النوع من المحركات على نوع دوران العمود المرفقي ونوع دوران الغلاف. نظرًا لأن العمود المرفقي ثابت، يمكن حذف غلاف الصمام 9، مما يبسط الهيكل بشكل كبير ويقلل التكلفة. يمكن للمحرك ذي عمود التمديد المزدوج أن يتحمل حمولة أكبر من المحرك ذي عمود التمديد الفردي. من أجل زيادة عزم الدوران، يتم أحيانًا تصنيع محرك الموازنة الهيدروستاتيكي بمكبس مزدوج الصف (عجلتان غريبتان). من أجل جعل القوة الشعاعية على العمود المرفقي متوازنة مع بعضها البعض، فإن الاتجاهات الغريبة للعجلتين غريبتي الأطوار تختلف بمقدار 180 درجة.
بالمقارنة مع محرك قضيب التوصيل، يتميز محرك الموازنة الهيدروستاتيكي بالخصائص التالية: يعمل عمود المرفق على نقل الطاقة وتوزيع العمود، وبالتالي يكون البعد المحوري للمحرك أصغر؛ يمكن أن يؤدي استبدال قضيب التوصيل بعجلة خماسية النجوم إلى تبسيط الهيكل والعملية وتقليل البعد الشعاعي؛ ومع ذلك، يؤدي إلغاء قضيب التوصيل إلى زيادة القوة الجانبية بين المكبس وتجويف الأسطوانة، والانزلاق بين عجلة الخمس نجوم والسطح السفلي للمكبس، وبين عجلة الخمس نجوم والعجلة اللامركزية. إن فقدان الاحتكاك النسبي للحركة بين الأسطح المتحركة كبير جدًا، مما يؤثر على الكفاءة الميكانيكية للمحرك. يعمل زيت الضغط مباشرة على العجلة اللامركزية لعمود المرفق لتشكيل عزم الدوران وجعل عمود المرفق يدور. في هذا الوقت، يكون الضغط الهيدروليكي على المكبس وحلقة الضغط والعجلة ذات الخمس نجوم قريبًا من توازن الضغط الثابت. لذلك، في العمل، تلعب المكبس وحلقة الضغط والعجلة ذات الخمس نجوم فقط دور الختم لعدم التسبب في تسرب زيت الضغط، لذلك يطلق عليه محرك توازن الضغط الثابت.